Motor Paso a Paso con pic 16F84A - incluye libreria PIC-C

jueves, 11 de junio de 2009

Aca les dejo un nuevo proyectillo, para los que deseaban mover un motor Paso Paso y no sabian como hacerlo, pues aca les dejo un ejemplo que desarrollé donde mediante un PIC16F84A realizo el moviemiento de dicho motor, cabe resaltar que he creado una libreria para PIC-C que permite tan solo con llamar una pequeña función realizar el giro del motor.




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Sistema de Medición de Temperatura LM35 + PIC16F876A + RS232

jueves, 4 de junio de 2009

El esquema que muestro a continuación esta diseñado para capturar el valor de un sensor de Temperatura como el LM35, el cual nos entrega un voltaje entre 0 y 1v para mediciones entre 0 C° y 100 C° variando 0.1V/C°, el Microcontrolador PIC16F876A captura y digitaliza el dato, y finalmente lo muestra en un LDC y addemás lo envía por su puerto de comunicaciones Serial RS232, la simulación solo esta para colocar play y puedan probarlo.




El programa esta ya compilado y para algun cambio o ver el código fuente se puede acceder también al codigo fuente, el cuál esta elaborado bajo el lenguaje C, y compilado con el CCS PIC-C version 4.084, esta debidamente comentado y es mu simple de entender, son algo de 8 lineas muy intuitivas y con el comentario respectivo de hace mas fácil aun de entender, cualquier duda dejen un comentario y gustoso las responderé

Tambien debo mencionar que trabaja con un crystal de 20Mhz y que estan activos los voltajes de referencia tanto Alto como Bajo, deberán ser seteados con un potenciometro

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Proyecto de Adquisición de Datos RS-232

sábado, 2 de mayo de 2009

Bueno ya es momento de iniciar, y creí conveniente arrancar con un pequeño circuito de interfaze rs232 que será de utilidad para algunos trabajos que nos dejan en la universidad, el cuál nos permitirá leer una variable analógica con dos voltajes de referencia a 8 bits y enviarla a la pc via este protocolo, para ello utilizaremos un simple pic16f877a/20 del fabricante microchip con su respectivo crystal (la velocidad del mismo la eligen 20 o 4 Mhz), he de mencionar que la parte de hardware es muy simple y puede ser implementada en un protoboard común, usa 5v, bueno ahora sí manos a la obra:

Lo primero es desarrollar el hardware, y es el que se muestra a continuación:


Ahora se procede a crear el código, para ello realizamos un programa en picc el cual esta muy bien comentado, asi mismo tenemos un archivo con la simulación de la interfaz para poder realizar, si asi se desea, algunas pruebas antes de la implementación, bueno aca les dejo los links para que puedan descargar ambos archivos:

Cualquier duda o comentario por este medio o a mi correo: eduardo4r23@gmail.com

NUEVO BLOG DE ROBOTICA

viernes, 4 de julio de 2008

Bueno, antes de iniciar, mi nombre es Eduardo García Guzmán, estudiante de la escuela profesional de Ingeniería electrónica de la UPAO de Trujillo - Perú; el objetivo de este blog es meramente informativo, lo creo como una puerta de enlace para compartir algunos conocimientos e investigaciones en diversas áreas de la carrera que estudio, especialmente en el área de Robótica, bueno queda como hoy Jueves 30 de Abril el nacimiento de esta bitácora de Robótica.